RV减速器的实时滞回曲线分析与系统开发

唐多; 李朝阳; 缪嘉成; 陈兵奎

0
0
浏览
下载

摘要
关键词
基金信息
论文图表
动态公开评议
相关论文
评论

RV减速器的实时滞回曲线分析与系统开发

首发时间：2022-12-09

唐多 ¹
唐多(1999-),男，主要研究方向：精密传动及系统
李朝阳 ¹
李朝阳(1977-),男，博导，主要研究方向：精密传动与驱动
缪嘉成 ¹ 陈兵奎 ¹

1、重庆大学机械与运载工程学院，重庆 400044

摘要：扭转刚度是RV减速器的关键性能指标。根据RV减速器的结构和传动原理，本文建立了包括啮合刚度和轴承刚度的扭转刚度计算模型。该模型用于分析载荷扭矩和设计参数对RV减速器扭转刚度的影响。对RV减速器原型的扭转刚度进行了测试，得到了不同扭矩范围内扭转刚度的数值和变化。基于理论分析和实验结果，得到了一种适合于RV减速器快速测试的扭转刚度评价方法。为了进一步提高多个减速器的测试速度，设计了RV减速器的在线测试平台。

关键词：机械制造及其自动化 RV减速器扭转刚度刚度测试扭转刚度评价方法

For information in English, please click here

Real-time hysteresis curve analysis and system development of rotate vector reducer

TANG Duo ¹
唐多(1999-),男，主要研究方向：精密传动及系统
LI Chaoyang ¹
李朝阳(1977-),男，博导，主要研究方向：精密传动与驱动
MIAO Jiacheng ¹ CHEN Bingkui ¹

1、CHONGQING UNIVERSITY College of Mechanical and Vehicle Engineering, ChongQing 400044

Abstract：Torsional stiffness is the key performance index of RV Reducer. According to the structure and transmission principle of RV Reducer, the torsional stiffness calculation model including meshing stiffness and bearing stiffness is established in this paper. The model was used to analyze the influence of load torque and design parameters on the torsional stiffness of RV Reducer. The torsional stiffness of RV Reducer prototype was tested, and the values and changes of torsional stiffness in different torque ranges were obtained. Based on the theoretical analysis and experimental results, a torsional stiffness evaluation method suitable for rapid test of RV Reducer is obtained. In order to further improve the testing speed of multiple reducers, an Online test-bed is designed.

Keywords： Mechanical manufacturing and automation RV reducer torsional stiffness stiffness test torsional stiffness evaluation method

基金：

论文图表：

引用

导出参考文献

.txt

.ris

.doc

唐多，李朝阳，缪嘉成，等. RV减速器的实时滞回曲线分析与系统开发[EB/OL]. 北京：中国科技论文在线 [2022-12-09]. https://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/202212-32.

No.****

动态公开评议

共计0人参与

动态评论进行中

全部评论

0/1000

论文编号	202212-32
论文题目	RV减速器的实时滞回曲线分析与系统开发
文献类型
收录期刊	上传封面中文期刊英文期刊期刊名称（中文）期刊名称（英文）年，卷（）上传封面中文专著英文专著书名（中文）书名（英文）出版地出版社出版年上传封面中文译著英文译著书名（中文）书名（英文）出版地出版社出版年上传封面中文论文集英文论文集编者.论文集名称（中文） [c]. 出版地出版社出版年， - 编者.论文集名称（英文） [c]. 出版地出版社出版年，- 上传封面中文文献英文文献期刊名称（中文）期刊名称（英文）日期-- 在线地址http:// 上传封面中文文献英文文献文题（中文）文题（英文）出版地出版社,出版日期-- 上传封面中文文献英文文献文题（中文）文题（英文）出版地出版社,出版日期--
英文作者写法：中外文作者均姓前名后，姓大写，名的第一个字母大写，姓全称写出，名可只写第一个字母，其后不加实心圆点“.”, 作者之间用逗号“，”分隔，最后为实心圆点“.”, 示例1：原姓名写法：Albert Einstein,编入参考文献时写法：Einstein A. 示例2：原姓名写法：李时珍；编入参考文献时写法：LI S Z. 示例3：YELLAND R L,JONES S C,EASTON K S,et al.