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论文编号 202109-16
论文题目 遥控操作机器人尾线收放装置
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作者之间用逗号“，”分隔，最后为实心圆点“.”,

示例1：原姓名写法：Albert Einstein,编入参考文献时写法：Einstein A.

示例2：原姓名写法：李时珍；编入参考文献时写法：LI S Z.

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遥控操作机器人尾线收放装置

首发时间：2021-09-03

何四铖 1   

何四铖（1999-），男，通信工程，单片机嵌入式开发

赵雪 1   

赵雪（2001-），女，通信工程，单片机嵌入式方式

闫彪 1   

闫彪（2001-），男，通信工程，单片机嵌入式开发

谢俊雄 1   

谢俊雄（2000-），男，通信工程，单片机嵌入式开发

代巍 1   

代巍（1984-），女，讲师、硕导，信息与信息处理

冀常鹏 1   

冀常鹏（1970-），教授、硕导，信号检测与估计、计算机通信网络

  • 1、辽宁工程技术大学电子与信息工程学院，葫芦岛 125105

摘要：在工程实践中，经常会遇到需要机器人操作的场合，为保证机器人在各种复杂环境中与操作人员之间的通信质量，设计一款使用方便且操作简单的遥控操作机器人尾线收放装置。该装置主要包括STC89C52CMOS控制芯片模块、直流电机驱动模块、红外遥控模块和数码管显示模块，可对机器人进行红外遥控操作，实现小车前进放线、后退收线及自动排线。测试表明，该装置不仅操作简单，而且安全可靠，成本低廉，应用前景广大。

关键词： 嵌入式开发单片机 尾线收放装置 硬件设计 红外遥控模块

For information in English, please click here

Remotely operated retraction device of robot tail line

HE Sicheng 1   

何四铖（1999-），男，通信工程，单片机嵌入式开发

ZHAO Xue 1   

赵雪（2001-），女，通信工程，单片机嵌入式方式

YAN Biao 1   

闫彪（2001-），男，通信工程，单片机嵌入式开发

XIE Junxiong 1   

谢俊雄（2000-），男，通信工程，单片机嵌入式开发

DAI Wei 1   

代巍（1984-），女，讲师、硕导，信息与信息处理

JI Changpeng 1   

冀常鹏（1970-），教授、硕导，信号检测与估计、计算机通信网络

  • 1、Electronic and Information Engineering's School,Liaoning Technical University,Huludao City 125105

Abstract：In engineering practice, robot operation is often needed. In order to ensure the communication quality between robot and operator in a variety of complex environments, a remote control robot tail wire retracting device is designed to be easy to use and simple to operate. The device mainly consists of STC89C52CMOS control chip module, DC motor drive module, infrared remote control module and digital tube display module, which can carry out infrared remote control operation on the robot, and realize the car forward, backward and automatic line arrangement. The test shows that the device is not only simple to operate, but also safe and reliable, low cost and broad application prospect.

Keywords： Embedded development SCM Tail line retracting device Hardware design Infrared remote control module

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何四铖，赵雪，闫彪，等. 遥控操作机器人尾线收放装置[EB/OL]. 北京：中国科技论文在线 [2021-09-03]. https://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/202109-16.

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