基于ANSYS Workbench的Delta并联机器人静力学分析及其优化设计

蒲志新; 陈翼楠

0
0
浏览
下载

摘要
关键词
基金信息
论文图表
动态公开评议
相关论文
评论

基于ANSYS Workbench的Delta并联机器人静力学分析及其优化设计

首发时间：2021-01-21

蒲志新 ¹
蒲志新：（1973-），男，副教授、硕士生导师，主要研究方向为机器人技术和数字化制造技术，主持和参与多项基金项目及横向课题，以第一作者发表论文20余篇。
陈翼楠 ¹
陈翼楠：（1997-），男。

1、辽宁工程技术大学机械工程学院

摘要：利用Creo6.0软件建立Delta并联机器人三维模型，通过ANSYS Workbench有限元软件构建了Delta并联机器人结构响应面模型，以Delta并联机器人的动、静平台半径以及主从动杆的长度为输入参数，采用响应面设计和多目标遗传算法对动、静平台半径以及主从动杆的长度进行了优化分析，结果表明优化后最大等效应力降低了10.63%，最大变形降低了24.73%，提高其力学性能，进而达到低应力、高安全性的优化目的。?????

关键词： ANSYS Workbench Delta并联机器人多目标遗传算法响应面设计优化设计

For information in English, please click here

Statics analysis and optimization design of Delta parallel robot based on ANSYS Workbench

Pu Zhixin ¹
蒲志新：（1973-），男，副教授、硕士生导师，主要研究方向为机器人技术和数字化制造技术，主持和参与多项基金项目及横向课题，以第一作者发表论文20余篇。
Chen Yinan ²
陈翼楠：（1997-），男。

1、College of Mechanical Engineering, Liaoning University of Technology
2、Graduate School of Liaoning University of Technology

Abstract：Creo6.0 software is used to establish the Delta 3 d model of parallel robot, through the finite element software ANSYS Workbench, Delta parallel robot structure response surface model was established to Delta and master-slave parallel robot platform for the dynamic and static radius of the length of the lever for the input parameters, using the response surface design and multi-objective genetic algorithm for dynamic and static platform radius and the length of the master-slave lever, the optimization analysis, the results show that the maximum equivalent stress reduced by 10.63% after optimization, the maximum deformation was reduced by 24.73%, improve its mechanical properties, Then achieve the optimization goal of low stress and high safety.

Keywords： ANSYS Workbench. Delta parallel robot Multi-objective genetic algorithm Response surface design Optimization design ?????

基金：

论文图表：

引用

导出参考文献

.txt

.ris

.doc

蒲志新，陈翼楠. 基于ANSYS Workbench的Delta并联机器人静力学分析及其优化设计[EB/OL]. 北京：中国科技论文在线 [2021-01-21]. https://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/202101-54.

No.****

动态公开评议

共计0人参与

动态评论进行中

全部评论

0/1000

论文编号	202101-54
论文题目	基于ANSYS Workbench的Delta并联机器人静力学分析及其优化设计
文献类型
收录期刊	上传封面中文期刊英文期刊期刊名称（中文）期刊名称（英文）年，卷（）上传封面中文专著英文专著书名（中文）书名（英文）出版地出版社出版年上传封面中文译著英文译著书名（中文）书名（英文）出版地出版社出版年上传封面中文论文集英文论文集编者.论文集名称（中文） [c]. 出版地出版社出版年， - 编者.论文集名称（英文） [c]. 出版地出版社出版年，- 上传封面中文文献英文文献期刊名称（中文）期刊名称（英文）日期-- 在线地址http:// 上传封面中文文献英文文献文题（中文）文题（英文）出版地出版社,出版日期-- 上传封面中文文献英文文献文题（中文）文题（英文）出版地出版社,出版日期--
英文作者写法：中外文作者均姓前名后，姓大写，名的第一个字母大写，姓全称写出，名可只写第一个字母，其后不加实心圆点“.”, 作者之间用逗号“，”分隔，最后为实心圆点“.”, 示例1：原姓名写法：Albert Einstein,编入参考文献时写法：Einstein A. 示例2：原姓名写法：李时珍；编入参考文献时写法：LI S Z. 示例3：YELLAND R L,JONES S C,EASTON K S,et al.