基于RecurDyn的机械臂中同步带振动特性仿真研究

曹强; 林巨广

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基于RecurDyn的机械臂中同步带振动特性仿真研究

首发时间：2017-04-28

曹强 ¹
曹强（1990-），男，硕士研究生，研究方向：计算机集成制造系统
林巨广 ¹
林巨广（1963-），男，教授，博士生导师，主要研究方向：汽车关键零部件自动化装配与测试领域；工业机器人集成及应用领域

1、合肥工业大学机械工程学院，合肥 230009

摘要：本文针对一种新型机械臂中同步带应用的实际工况，通过理论分析同步带振动特性的影响因素，得出其横向振动对机械臂末端执行器运动平稳性影响较大的结论。并利用RecurDyn软件建立同步带传动的仿真模型，对不同张紧力作用下同步带横向振动振幅进行对比分析。结果表明，张紧力越大，同步带横向振动的振幅越小，为机械臂中同步带的安装调整提供了参考。

关键词：机械设计机械臂同步带振动特性 RecurDyn

For information in English, please click here

Simulation Research of Vibration Characteristics of Synchronous Belt in Manipulator Based on RecurDny

CAO Qiang ¹
曹强（1990-），男，硕士研究生，研究方向：计算机集成制造系统
LIN Juguang ¹
林巨广（1963-），男，教授，博士生导师，主要研究方向：汽车关键零部件自动化装配与测试领域；工业机器人集成及应用领域

1、School of Mechanical Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009

Abstract：In this paper, the practical conditions of the synchronous belt in a new type of manipulator are analyzed. The influence factors of the vibration characteristics of the synchronous belt are analyzed theoretically. The conclusion is drawn that the lateral vibration has a great influence on the motion stability of the end of the manipulator. The simulation model of the belt drive is established by RecurDyn software, and the transverse vibration amplitude of the synchronous belt is compared and analyzed under different tension forces. The results show that the greater the tension, the smaller the amplitude of the transverse vibration of the synchronous belt, which provides a reference for the installation and adjustment of the timing belt in the robot arm.

Keywords： Mechanical Design Mechanical Arm Synchronous Belt Vibration Characteristics RecurDyn

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曹强，林巨广. 基于RecurDyn的机械臂中同步带振动特性仿真研究 [EB/OL]. 北京：中国科技论文在线 [2017-04-28]. https://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201704-749.

No.4727165119238414****

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论文编号	201704-749
论文题目	基于RecurDyn的机械臂中同步带振动特性仿真研究
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