基于PLC的气力喷播机排种自动控制研究

王洪波; 王安亭; 高雄

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基于PLC的气力喷播机排种自动控制研究

首发时间：2017-01-04

王洪波 ¹
王洪波（1978-），男，副教授，主要研究方向：农牧业机械优化设计、计算机虚拟样机技术应用和农业物料流变特性等
王安亭 ¹ 高雄 ¹
高雄（1957-），男，教授，主要研究方向：农牧业机械优化设计等

1、内蒙古农业大学机电工程学院，呼和浩特 010018

摘要：本文针对4BQD-40型气力喷播机作业中存在的排种不均匀问题进行分析研究，设计了排种自动控制系统。该气力喷播机排种器的动力由拖拉机动力输出轴提供，故在喷播过程中排种器的转速基本上是恒定的。但是在喷播作业过程中，拖拉机行进速度会不断变化，引起喷播不均匀。本研究设计的排种自动控制系统，以PLC为控制核心，利用霍尔开关传感器实时采集拖拉机后轮的转速信息，并根据接收到的转速信息改变输出脉冲的周期，控制步进电机的转速，从而带动排种器精确转动，实现了喷播机排种的自动控制。

关键词： PLC 气力喷播机排种步进电机自动控制

For information in English, please click here

Automatic Control for Seed-Metering Device of 4BQD-40 Pneumatic Spraying Seeding-Machine Based on PLC

WANG Hongbo ¹
王洪波（1978-），男，副教授，主要研究方向：农牧业机械优化设计、计算机虚拟样机技术应用和农业物料流变特性等
WANG Anting ¹ GAO Xiong ¹
高雄（1957-），男，教授，主要研究方向：农牧业机械优化设计等

1、College of Mechanical and Electrical Engineering, Inner Mongolia Agricultural University, Hohhot 010018

Abstract：In view of the uneven seeding problem of spraying pneumatic seeding-machine, 4BQD-40, during its working, the corresponding study and analysis were done in this paper. Then, a seeding automatic control system was designed. The seed-metering device of the machine was driven by the motive power output shaft of tractor, which ensures a mainly constant rotate speed of seed-metering device during its working. However, the tractor's speed would change in the spray process which is a main reason for uneven spray seeding. The seeding automatic control system, designed in this paper, was controlled by PLC. Firstly, the speed of the tractor rear wheels was acquired in real time by Hall switch sensors. Then, the period of output pulse was changing according to tractor rear wheel speed. Finally, the stepper motor speed was controlled. Consequently, seed-metering device was driven precisely and the spray seeding of the machine was controlled automatically.

Keywords： PLC Pneumatic spraying seeding-machine Seed-metering device Stepper motor Automatic control

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王洪波，王安亭，高雄. 基于PLC的气力喷播机排种自动控制研究[EB/OL]. 北京：中国科技论文在线 [2017-01-04]. https://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201701-38.

No.4716109625467148****

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论文编号	201701-38
论文题目	基于PLC的气力喷播机排种自动控制研究
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