我国山地拖拉机车身调平系统研究进展

杨晓; 毛恩荣; 朱忠祥; 陈雨; 薛涛

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我国山地拖拉机车身调平系统研究进展

首发时间：2016-12-06

杨晓 ¹
杨晓(1989-)，北京人，中国农业大学工学院博士生，主要从事前桥减振特性研究
毛恩荣 ¹
毛恩荣（1961-），教授，博士生导师，主要从事农业机械设计、液压传动以及自动控制研究
朱忠祥 ¹ 陈雨 ¹ 薛涛 ¹

1、中国农业大学现代农业装备优化设计北京市重点实验室，北京 100083

摘要：我国耕地多处于丘陵山地之中，山地拖拉机车身调平技术是减轻劳动强度和提高生产率的关键技术，在他领域也有广泛的应用前景。对目前我国车身调平的机械结构进行了总结。随后对我国目前在自动调平控制方面的智能控制方法进行了阐述。在未来，神经网络参考自适应控制等鲁棒性强的控制方法将广泛应用于车身自动调平的智能控制之中。

关键词：山地拖拉机车身调平智能控制综述

For information in English, please click here

Progress on Leveling System of Hillside tractor

Yang Xiao ¹
杨晓(1989-)，北京人，中国农业大学工学院博士生，主要从事前桥减振特性研究
Mao Enrong ¹
毛恩荣（1961-），教授，博士生导师，主要从事农业机械设计、液压传动以及自动控制研究
Zhu Zhongxiang ¹ Chen Yu ¹ Xue Tao ¹

1、Beijing Key Laboratory of Optimized Design for Modern Agricultural Equipment, China Agricultural University, Beijing 100083, China

Abstract：There are many mountains in China. Leveling system of hillside tractor is key technology to reduce labor intensity and to enhance productivity. Leveling system is also used in many other fields. This paper has reviewed the progress of leveling system and intelligent control mathods. Neural network reference adaptive control method and methods of strong robustness will be widely used in leveling system in the future.

Keywords： Hillside tractor Leveling system Intelligent control Review

基金：

1. 高等学校博士学科点专项科研基金（20130008110042）

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杨晓，毛恩荣，朱忠祥，等. 我国山地拖拉机车身调平系统研究进展[EB/OL]. 北京：中国科技论文在线 [2016-12-06]. https://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201612-104.

No.4711709117317014****

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论文编号	201612-104
论文题目	我国山地拖拉机车身调平系统研究进展
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