基于神经网络的交叉耦合控制技术研究

刘洪珍; 夏链; 田晓青; 韩江

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基于神经网络的交叉耦合控制技术研究

首发时间：2016-04-26

刘洪珍 ¹
刘洪珍(1990-)，女，硕士研究生，数控技术与数控装备
夏链 ¹
夏链（1964－），女，教授，主要研究方向：机械CAD/CAE/CAM，齿轮精密制造技术，智能制造技术与系统，机器视觉技术与应用
田晓青 ¹ 韩江 ¹

1、合肥工业大学机械工程学院，合肥 230009

摘要：本文以基于直线电机的数控机床XY工作台为实验平台，进行轮廓误差控制技术的研究，设计了神经网络交叉耦合控制器。在交叉耦合控制的基础上，分析神经网络的理论，并与PID控制相结合，设计了神经网络PID控制器，将其应用在单轴控制与交叉耦合控制上，在MATLAB中搭建了神经网络交叉耦合控制的仿真模型。实验结果表明，该控制器有效减小了系统的轮廓误差，体现了神经网络自学习、自适应的能力。

关键词：数控技术直线电机轮廓误差交叉耦合 PID控制神经网络

For information in English, please click here

Research on the cross-coupling control technology based on neural network

LIU Hongzhen ¹
刘洪珍(1990-)，女，硕士研究生，数控技术与数控装备
XIA Lian ¹
夏链（1964－），女，教授，主要研究方向：机械CAD/CAE/CAM，齿轮精密制造技术，智能制造技术与系统，机器视觉技术与应用
TIAN Xiaoqing ¹ HAN Jiang ¹

1、School of Mechanical Engineering , Hefei University of Technology, Hefei 230009

Abstract：This paper researches on the contour error control technology based on a XY platform of CNC machines driven by linear motors, and designs a neural network cross-coupling controller (NN-CCC). On the basis of cross-coupling control (CCC), the theory of neural network (NN) is analyzed. The neural network PID (NN-PID) controller is designed by combining NN with PID control, which is applied to the single-axis controller and cross-coupling controller. A simulation model of NN-CCC is built in MATLAB. It is shown in experiments that the NN-CCC controller reduces the contour error of the system effectively, and the ability of self-learning, adaptive.

Keywords： NC technology linear motor contour error cross-coupling control PID control neural network

基金：

1. 国家自然科学基金（51575154）

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刘洪珍，夏链，田晓青，等. 基于神经网络的交叉耦合控制技术研究[EB/OL]. 北京：中国科技论文在线 [2016-04-26]. https://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201604-345.

No.4684602114303914****

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论文编号	201604-345
论文题目	基于神经网络的交叉耦合控制技术研究
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