基于高压水射流的管道清理装置控制策略研究

程勇; 孙汉旭; 年四成

0
0
浏览
下载

摘要
关键词
基金信息
论文图表
同行评议
相关论文
评论

基于高压水射流的管道清理装置控制策略研究

首发时间：2015-09-30

程勇 ¹
程勇（1991-），男，硕士研究生，主要研究方向：特种机器人。
孙汉旭 ¹
孙汉旭（1960-），男，教授，主要研究方向：特种机器人，空间机器人技术。
年四成 ¹

1、北京邮电大学空间机器人技术教育部重点实验室，北京 100876

摘要：管道广泛应用在工况企业的流体传输中，长期的使用会使管道产生污垢，影响其传输效率，目前的管道清理技术大多依靠轮式移动管道清理机器人或者人工拆卸清理，已有管道清理方式具有很大的局限性，清理效率低。基于对已有管道清理技术的调查，提出一种具有强劲清理能力、攀爬能力的管道清理装置，该装置具有高压喷射系统和管线控速装置两部分。管道清理装置能够自适应管径变化、顺利通过弯道、根据管况调整清理模式，大大地提高了清理效率，也使管道清理更加彻底，实验验证其设计具有很强的实用性。

关键词：机械电子工程;管道清理高压水射流自适应能力管线控速

For information in English, please click here

he control strategy research cleaning device based on high pressure water jet pipe

Cheng Yong ¹
程勇（1991-），男，硕士研究生，主要研究方向：特种机器人。
Sun Hanxu ¹
孙汉旭（1960-），男，教授，主要研究方向：特种机器人，空间机器人技术。
Nian Sicheng ¹

1、Key Laboratory of The Ministry of Education space robotics,Beijing 100876

Abstract：Pipes are widely used in fluid transmission. The long-term use can produce dirt in pipeline, affecting the transmission efficiency. At present pipe cleaning mainly relies on technology of wheeled mobile robots or artificial remove. Existing pipeline cleaning method has great limitations and cleaning efficiency is low. Based on the investigation of existing pipeline cleaning technology, this paper puts forward a kind of pipe cleaning device, which has a strong cleaning ability and climbing ability. The device has high pressure injection system and the line speed control system. Pipe cleaning device can adapt to diameter change, go through corner, which greatly improve the efficiency of the cleaning, also make the pipe cleaning more thoroughly. The experiment verify the design has a strong practicability.

Keywords： Mechatronic Engineering Pipeline cleaning High-pressure injection adaptive ability line speed control system

基金：

1. 国家自然科学基金（50595019）

论文图表：

引用

导出参考文献

.txt

.ris

.doc

程勇，孙汉旭，年四成. 基于高压水射流的管道清理装置控制策略研究[EB/OL]. 北京：中国科技论文在线 [2015-09-30]. https://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201509-302.

No.4655082109368914****

同行评议

共计0人参与

全部评论

0/1000

论文编号	201509-302
论文题目	基于高压水射流的管道清理装置控制策略研究
文献类型
收录期刊	上传封面中文期刊英文期刊期刊名称（中文）期刊名称（英文）年，卷（）上传封面中文专著英文专著书名（中文）书名（英文）出版地出版社出版年上传封面中文译著英文译著书名（中文）书名（英文）出版地出版社出版年上传封面中文论文集英文论文集编者.论文集名称（中文） [c]. 出版地出版社出版年， - 编者.论文集名称（英文） [c]. 出版地出版社出版年，- 上传封面中文文献英文文献期刊名称（中文）期刊名称（英文）日期-- 在线地址http:// 上传封面中文文献英文文献文题（中文）文题（英文）出版地出版社,出版日期-- 上传封面中文文献英文文献文题（中文）文题（英文）出版地出版社,出版日期--
英文作者写法：中外文作者均姓前名后，姓大写，名的第一个字母大写，姓全称写出，名可只写第一个字母，其后不加实心圆点“.”, 作者之间用逗号“，”分隔，最后为实心圆点“.”, 示例1：原姓名写法：Albert Einstein,编入参考文献时写法：Einstein A. 示例2：原姓名写法：李时珍；编入参考文献时写法：LI S Z. 示例3：YELLAND R L,JONES S C,EASTON K S,et al.