基于Profibus-DP现场总线的机器人焊装线控制方法

孟庆宇; 李亮玉; 龙洋

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基于Profibus-DP现场总线的机器人焊装线控制方法

首发时间：2015-09-29

孟庆宇 ¹
孟庆宇（1988-），男，硕士研究生，主要研究方向：机器人焊装线控制方法及节拍优化
李亮玉 ¹
李亮玉（1965-），男，教授，主要研究方向：焊接自动化，工业机器人技术
龙洋 ¹
龙洋（1989-），男，硕士研究生，主要研究方向：机器人仿真技术

1、天津工业大学机械工程学院，天津 300387

摘要：工业机器人作为自动化焊装线重要的柔性设备，在自动化焊接领域开始广泛应用。针对机器人焊装生产线整线控制问题进行了机器人生产线控制方法的研究，提出了一种基于Profibus-DP现场总线的机器人焊装线整线控制方法及网络分层管理模式，采用从通信方式，以Profibus-DP现场总线构建控制系统通讯网络，运用step7编程软件及WinCC Flexible，采用面向对象的编程思路，实现对机器人柔性制造单元的通信与控制。在此基础上搭建机器人焊装线实验平台，实现了机器人焊装线快速平稳安全的运行。

关键词：机器人焊装线控制方案 Profibus-DP现场总线 PLC

For information in English, please click here

The Control Method of Robot Welding Line Based on Profibus-DP Field Bus

MENG Qingyu ¹
孟庆宇（1988-），男，硕士研究生，主要研究方向：机器人焊装线控制方法及节拍优化
LI Liangyu ¹
李亮玉（1965-），男，教授，主要研究方向：焊接自动化，工业机器人技术
LONG Yang ¹
龙洋（1989-），男，硕士研究生，主要研究方向：机器人仿真技术

1、School of mechanical engineering，Tianjin Polytechnic University，300387

Abstract：The industrial robot as the main flexible equipment in automation welding line,is widely used in welding automation field.This paper studies on the control method of the whole line control problems of robot production line for robot welding prodution line,puts forward a kind of method about the control of robot welding line and hierarchical network management modle based on Profibus-DP field bus line,uses the master-slave communication mode,with Profibus-DP build the communication network of the control system.The use of STEP7 programming software and WinCC Flexible,using the object oriented programming ideas,realizes the communication and control of robot flexible manufacturing cell.Based on the method this paper builds a experimental platform of robot welding line,realizes the robot welding line fast smooth and safe operation.

Keywords： Robot welding line Control method Profibus-DP field bus PLC

基金：

1. 国家自然科学基金资助项目（U1333128）

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孟庆宇，李亮玉，龙洋. 基于Profibus-DP现场总线的机器人焊装线控制方法[EB/OL]. 北京：中国科技论文在线 [2015-09-29]. https://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201509-271.

No.4655639109398914****

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论文编号	201509-271
论文题目	基于Profibus-DP现场总线的机器人焊装线控制方法
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