基于SimMechanics的变胞机构运动学与动力学仿真研究

梁栋; 金国光; 畅博彦; 魏展

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基于SimMechanics的变胞机构运动学与动力学仿真研究

首发时间：2011-07-11

梁栋 ^{1
2}
梁栋,（1985-），男，硕士，机构学与机械动力学
金国光 ^{3
4}
金国光（1963-），男，教授，机构学与机械动力学，多体系统动力学及控制
畅博彦 ^{3
4} 魏展 ^{3
4}

1、天津工业大学机械工程学院
2、天津市现代机电装备技术重点实验室
3、天津工业大学机械工程学院，天津 300160
4、天津市现代机电装备技术重点实验室，天津 300160

摘要：变胞机构作为一种新型机构在工程领域有着广泛的应用。本文运用MATLAB/SimMechanics建立了一变胞机构的运动学与动力学仿真模型。通过仿真，得到了该变胞机构的全构态运动学与动力学响应规律。仿真结果表明，变胞机构在构态切换时运动变量和力有一定的突变，进而提出了解决突变的方案。此种方法为变胞机构的全构态可视化研究提供了一种新的途径。

关键词：变胞机构运动学动力学 SimMechanics 仿真

For information in English, please click here

Research on Kinematics and Dynamics Simulation of Metamorphic Mechanism Based on SimMechanics

LIANG Dong ¹
梁栋,（1985-），男，硕士，机构学与机械动力学
JIN Guoguang ²
金国光（1963-），男，教授，机构学与机械动力学，多体系统动力学及控制
CHANG Boyan ³ WEI Zhan ²

1、School of Mechanical Engineering, Tianjin Polytechnic University
2、Tianjin Key Laboratory of Advanced Mechatronics Equipment Technology, Tianjin 300160
3、School of Mechanical Engineering, Tianjin Polytechnic University, Tianjin 300160

Abstract：Metamorphic mechanisms, a new kind of mechanism, are widely used in the fields of engineering. In this paper, a kinematics and dynamics simulation model is established for a certain metamorphic mechanism by using MATLAB/SimMechanics. Through simulation, we get configuration-complete kinematics and dynamics response law of the metamorphic mechanism. The results of numerical simulation show that its kinematic varibles and force have saltation when the configuration chanes from one to another, and a method is put forward to solve this problem. This method provides a new approach for the configuration-complete and visual research of metamorphic mechanisms.

Keywords： metamorphic mechanism kinematics dynamics SimMechanics simulation

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梁栋，金国光，畅博彦，等. 基于SimMechanics的变胞机构运动学与动力学仿真研究[EB/OL]. 北京：中国科技论文在线 [2011-07-11]. https://www.paper.edu.cn/releasepaper/content/201107-130.

No.4434455583614130****

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论文编号	201107-130
论文题目	基于SimMechanics的变胞机构运动学与动力学仿真研究
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